康复机器人手套主体采用日常手套材质的布料。主动端的手套布置了柔性传感器，可以采集手指运动信息，相当于数据手套;从动端的手套采用线驱动方式，模仿人体肌肉的驱动方式。穿戴软体手套设备的时候像穿上衣服，主动端手套的传感器能准确捕捉患者健侧每个手指的运动，结合无线数据传输，主机再控制从动手套辅助患侧手完成同样的动作。